Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection
Mariusz Giergiel, Piotr Malka, Michal Ciszewski, Tomasz Buratowski
| Автори | Mariusz Giergiel, Piotr Malka, Michal Ciszewski, Tomasz Buratowski |
|---|---|
| Видавництво | Springer Nature Switzerland AG |
| Перекладачі | |
| Категорії: | Навчальна і довідкова |
| ISBN | 9783030427177 |
| Рік видання | 2021 |
| Мова | Англійська |
| Кількість сторінок | 132 |
Книга «Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection» — це спеціалізоване наукове видання, присвячене розробці та управлінню робототехнічними системами. Автори праці, Mariusz Giergiel, Piotr Malka, Michal Ciszewski та Tomasz Buratowski, досліджують складні технічні аспекти створення гусеничних мобільних роботів, призначених для інспекції трубопроводів. Це вузькоспрямоване дослідження поєднує в собі математичне моделювання та практичні методи контролю, що є критично важливим для автоматизації складних інженерних завдань.
У центрі уваги читача — питання моделювання динаміки робота та розробка алгоритмів керування, які дозволяють техніці ефективно пересуватися у складних умовах трубопровідних систем. Робота охоплює ключові аспекти кінематики, механіки та систем автоматичного керування. Вона буде корисною для студентів технічних спеціальностей, дослідників у галузі робототехніки та інженерів, які займаються розробкою автономних систем для промислового використання.
Видання опубліковане видавництвом Springer Nature Switzerland AG у 2021 році. Загальний обсяг книги становить 132 сторінки, що робить її лаконічним, але насиченим фактами посібником. Текст написаний англійською мовою, що дозволяє фахівцям з усього світу використовувати ці напрацювання для подальших досліджень. Книга є частиною сучасного наукового дискурсу про інтеграцію робототехніки в інфраструктурні об'єкти та автоматизацію технічного обслуговування.
Завдяки чіткій структурі та фокусу на конкретній технічній проблемі, це видання слугує важливим джерелом інформації для тих, хто цікавиться сучасними технологіями мобільної робототехніки та автоматизованого контролю складних механічних систем.
", "seo_title": "Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection — Огляд книги", "seo_description": "Детальний огляд наукової праці про моделювання та керування гусеничними роботами для інспекції трубопроводів. Технічна інформація для фахівців.", "seo_keywords": "Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot, робототехніка, моделювання роботів, інспекція трубопроводів, технічна література, Springer Nature"}
